Una nova finestra a l’oceà: SeaSplat supera el “vel aquàtic”
L’oceà és un món ple de misteris, però la seva exploració visual ha estat limitada per un obstacle elemental: l’aigua. La llum es dispersa i s’atenua sota la superfície, degradant el color i eliminant detalls crucials. Aquesta distorsió complica la recerca científica, la navegació de robots submarins i la documentació visual d’entorns marins.
Amb la nova eina SeaSplat, desenvolupada pel MIT i laWoods Hole Oceanographic Institution(WHOI), la situació pot canviar radicalment. Aquesta tecnologia aconsegueix una cosa fins ara impensable: generar imatges submarines en 3D amb color real, com si l’aigua hagués estat “evaporada” digitalment.
La clau: una fusió entre 3D Gaussian Splatting i un model físic de la llum
Què és el 3D Gaussian Splatting?
El 3D Gaussian Splatting (3DGS) és una tècnica emergent que permet crear escenes tridimensionals d’alta fidelitat sense recórrer a malles poligonals complexes. Aquesta tècnica utilitza “pinzellades” en 3D –les gaussianes– que representen punts en l’espai amb color, forma i opacitat.
Aquest mètode destaca per la seva eficiència en temps real i per generar resultats visuals d’alta qualitat. No obstant això, en entorns submarins, les distorsions òptiques de l’aigua impedeixen que el 3DGS convencional funcioni correctament.
El model físic de la llum submarina
Aquí entra en acció el segon pilar de SeaSplat:
un model físic rigorós que descriu com la llum interactua amb l’aigua, tenint en compte fenòmens com l’atenuació (pèrdua d’intensitat i color) i la retrodispersió (llum reflectida per partícules).
SeaSplat combina aquest model amb el 3DGS, integrant-lo en el procés d’optimització.
Això li permet “separar” matemàticament l’efecte de l’aigua i restaurar els colors i les formes reals dels objectes.
Resultats sorprenents: reconstruccions en 3D i color fidel
Els resultats obtinguts per SeaSplat són espectaculars.
A partir d’imatges capturades per bussos o robots submarins des de diferents angles, SeaSplat reconstrueix escenes 3D on cada element conserva el color autèntic, independentment de la perspectiva.
El sistema detecta i corregeix la distorsió de cada píxel, basant-se en una equació matemàtica que modela la llum en el medi aquàtic.
A més, aprèn simultàniament tant la geometria de l’escena com les propietats òptiques de l’aigua.
Aplicacions: del monitoratge dels esculls a la robòtica submarina
L’impacte potencial de SeaSplat és enorme. Algunes aplicacions destacades inclouen:
Biologia marina: detectar l’emblanquiment dels coralls i avaluar la biodiversitat amb més precisió.
Robòtica submarina: millorar la navegació d’AUVs i ROVs amb models visuals més precisos.
Arqueologia marina: documentar naufragis amb fidelitat cromàtica.
Enginyeria oceànica: inspeccionar infraestructures com tubs i cables subaquàtics.
Divulgació científica: crear experiències immersives de realitat virtual submarina.
Conclusions: cap a una visió submarina “transparent”
SeaSplat representa un abans i un després en l’exploració submarina. La seva capacitat per “evaporar digitalment” l’aigua mitjançant una combinació de gràfica computacional i física òptica obre una nova era per a la ciència marina.
Encara queden reptes, com optimitzar el càlcul per a dispositius autònoms en temps real, però el camí és clar: una nova generació de visió submarina més nítida, precisa i realista ja és aquí.
Noguera Ribagorçana al seu pas del Pont de Montanyana. Diumenge 22 de Setembre de 2025
SETMANA DEL 29 AL 5 D'OCTUBRE
Després de l'enrenou de l'estiu, l'Alta Ribagorça entra en una setmana de calma i transició cap als colors de la tardor. Els boscos comencen a tenyir-se d'ocres i daurats, creant un escenari perfecte per a l'exploració. Aquesta és una oportunitat única per connectar amb l'essència de la comarca, on la natura imponent del Parc Nacional i el llegat mil·lenari del romànic es poden gaudir amb una tranquil·litat inigualable. Us proposem dues experiències per viure la setmana: una ascensió exigent a un dels balcons més espectaculars d'Aigüestortes i una passejada cultural fins a un mirador històric sobre la Vall de Boí.
La tardor arriba a la Ribagorça i transforma els seus boscos en un espectacle de colors ocres, daurats i vermellosos. L'aire fresc del Pirineu convida a explorar la natura en el seu estat més pur, mentre que els pobles de pedra desprenen l'aroma de la llenya. Aquesta setmana, l'activitat es concentra al cor de la comarca, la Vall de Benasc, amb una proposta doble que connecta l'aventura a la muntanya amb el plaer de la bona taula. És l'oportunitat perfecta per viure una experiència completa que satisfà tant el cos com l'esperit.
El Pallars Jussà entra en un dels seus moments més autèntics i serens. Amb l'arribada de l'octubre, el ritme s'asserena, convidant a una exploració més íntima i pausada del territori, lluny de les aglomeracions de l'estiu. L'agenda d'actes públics és limitada, i precisament en això rau el seu encant: és una invitació a connectar amb la comarca a un altre ritme. Us proposem gaudir d'una finestra a la vida social local i, alhora, submergir-vos en un dels espectacles naturals més impressionants del Pirineu
Ruta de la Marmota
Data: Recomanada durant tota la setmana. La tardor és una època ideal per les temperatures moderades.
Ubicació: L'inici és a l'aparcament de la Presa de Cavallers, a la Vall de Boí.
Durada estimada / Distància: Entre 4 i 5 hores (caminada efectiva) / 11-13 km anada i tornada. Dificultat: Alta.
Recomanat per a famílies: No. És una ruta d'alta muntanya amb un desnivell considerable (entre 550 i 650 metres), recomanada per a excursionistes amb experiència.
Per a més detalls sobre l'estat del camí, podeu contactar amb els punts d'informació del Parc Nacional d'Aigüestortes i Estany de Sant Maurici. Dissabte 27 i diumenge 28 de setembre
Descripció:
Aquesta és una de les rutes d'alta muntanya més clàssiques i espectaculars del Parc Nacional. L'itinerari s'enfila a través d'un paisatge granític impressionant, passant per la cascada de Riumalo i el Planell de Riumalo, un hàbitat ideal per observar les marmotes que donen nom al camí. L'esforç final, superant un caos de blocs de granit, té com a recompensa arribar a l'Estany Negre i al Refugi Ventosa i Calvell (2.220 m), un balcó privilegiat amb vistes imponents sobre el massís del Besiberri. Una experiència inoblidable per als amants de la muntanya.
Mirador romànic: Pujada a Sant Quirc de Durro
Data: Accessible durant tota la setmana.
Ubicació: La pista forestal s'inicia a les afores del poble de Durro.
Preu: Gratuïta.
Durada estimada / Distància: 2 km de pista forestal (només anada).
Recomanat per a famílies: Sí. L'ermita és accessible a peu per a famílies acostumades a caminar per la muntanya o en vehicle (preferiblement 4x4) per la pista forestal.
Més informació / Reserva: No requereix reserva. Per a més informació sobre el romànic de la vall, visiteu el Centre del Romànic a Erill la Vall.
Animals de companyia: Sí, és un entorn natural obert.
Descripció:
Més que una simple visita a una ermita, aquesta és una excursió a un dels miradors més excepcionals de la Vall de Boí17. Situada a gairebé 1.500 metres d'altitud, Sant Quirc de Durro no és només una joia del romànic, sinó també un punt estratègic des d'on s'obtenen unes vistes panoràmiques espectaculars de tota la vall18. El seu emplaçament, utilitzat històricament per a la vigilància de les pastures, és avui el punt d'inici de les tradicionals falles de Durro, barrejant història, tradició i un paisatge inoblidable.
Walking Festival Vall de Benasc
Data: Del divendres 3 al diumenge 5 d'octubre de 2025.
Ubicació: Diverses rutes amb sortida des de punts clau de la Vall de Benasc.
Calça't les botes i prepara't per a una immersió total en els paisatges més espectaculars de la tardor pirinenca9. El Walking Festival és molt més que una caminada; és una experiència col·lectiva per sentir el cruixir de les fulles sota els peus, respirar l'aire pur de la muntanya i deixar-se meravellar per la paleta de colors del bosc. Amb rutes guiades per a tots els nivells, descobriràs senders plens d'història i racons màgics en un ambient social excel·lent. Una dosi d'aventura i connexió amb la natura que et renovarà per dins i per fora.
Jornades Gastronòmiques "Sabors de Tardor"
Data: Del divendres 3 al diumenge 5 d'octubre de 2025.
Ubicació: Restaurants participants a tota la Vall de Benasc.
Preu: Varia segons el menú i el restaurant.
Durada estimada: Durant els serveis de migdia i sopar.
Recomanat per a famílies: Sí, molts restaurants ofereixen opcions adaptades.
Després d'una jornada explorant les muntanyes, arriba la recompensa perfecta. Les Jornades Gastronòmiques són una invitació a tastar l'ànima de la tardor ribagorçana a través del paladar. Deixa't seduir per l'aroma intens dels bolets de temporada, la contundència dels plats de caça i la saviesa del receptari tradicional pirinenc, sovint presentat amb un toc de creativitat. Cada plat és un homenatge als productes de proximitat i a una cuina feta amb passió. És el complement ideal al Walking Festival, una experiència sensorial que converteix el cap de setmana en un record inoblidable.
Lectura del Manifest del Dia de la Gent Gran
Data: Dimecres, 1 d'octubre
Ubicació: La Pobla de Segur (es recomana consultar la ubicació exacta als canals de l'Ajuntament).
A mitja setmana, us convidem a aturar-vos i escoltar el cor de la comarca a La Pobla de Segur. Assistir a la lectura pública del manifest pel Dia de la Gent Gran és molt més que un acte social; és una oportunitat per connectar amb l'ànima del Pallars. Sentireu el valor de la comunitat en les veus que homenatgen la seva gent gran, i observareu de prop el teixit social que defineix la vida al Pirineu. Una experiència senzilla i emotiva que ofereix una dosi d'autenticitat i caliu humà.
La Brama del Cérvol a Boumort
Data: Tota la setmana. L'activitat és màxima a les primeres llums de l'alba i al capvespre.
Ubicació: Reserva Nacional de Caça de Boumort.
Preu: L'accés per lliure és gratuït (requereix 4x4). Les visites guiades tenen un cost a partir de 56 € per persona.
Durada estimada / Distància: Les sortides guiades solen ser de mitja jornada (matí o tarda).
Dificultat: Mitjana. Imprescindible vehicle 4x4 per moure's per les pistes forestals.
Recomanat per a famílies: Sí, especialment contractant una visita guiada.
Més informació / Reserva:Empreses autoritzades que es poden trobar als portals de turisme del Pallars Jussà.
Descripció:
Mentre l'agenda social es calma, la natura esclata en un espectacle primigeni i eixordador. Endinseu-vos en el silenci dels boscos de Boumort just quan el dia neix o mor, i sentiu com un bram profund i gutural ho inunda tot, ressonant per les valls. És la crida salvatge dels cérvols mascles competint per atreure les femelles, un so
imponent que sovint va acompanyat de la imatge de les seves cornamentes entrexocant en lluites rituals. És una experiència sensorial inoblidable, una dosi d'adrenalina que connecta directament amb la força indòmita del Pirineu.
